ARTS-6045/6055人形、服务机器人性能检测系统

　　随着人形机器人、服务机器人、巡检机器人、物流机器人等智能机器人快速发展，机器人已经从实验室研究逐步走向实际应用。机器人能否按照预定轨迹稳定运动、准确到达目标位置，并在复杂空间内保持良好的姿态控制能力，成为评价机器人性能的重要指标。

　　如何对人形机器人和服务机器人的运动轨迹、位置、姿态及工作空间进行高精度、实时的检测？

　　谱麦科技推出的 ARTS-6045/6055人形、服务机器人性能检测系统，面向人形机器人、服务机器人及多类型移动机器人性能测试需求，采用三维红外运动捕捉技术、同步高速数据传输技术、新型六维位姿靶标以及多目标位姿追踪算法，构建机器人运动性能实时检测与分析平台。

　　系统支持 GB/T 38124-2019《服务机器人性能测试方法》，可实现机器人位置、姿态、运动轨迹、工作空间覆盖率等性能参数的实时测量与分析。

　　一、ARTS-6045/6055可以检测什么？

　　针对机器人性能测试过程中“位置怎么测、姿态怎么测、轨迹怎么测、工作空间怎么评价”等问题，ARTS-6045/6055建立了完整的视觉测量与数据分析能力。

　　1. 机器人运动轨迹检测

　　通过三维红外运动捕捉技术，对机器人运动过程进行实时跟踪，获取机器人在空间中的运动轨迹。

　　可用于分析：

　　机器人运动轨迹

　　位置变化

　　运动范围

　　轨迹偏差

　　运动过程稳定性

　　特别适用于人形机器人、服务机器人等复杂运动对象的动态性能测试。

　　2. 机器人六维位姿检测

　　系统通过新型六维位姿靶标与高精度多目标位姿追踪算法，实现对被测机器人空间位置和姿态的同步测量。

　　能够实时获取：

　　X、Y、Z位置 + Pitch、Yaw、Roll姿态角

　　从而对机器人运动过程中位置和姿态变化进行连续记录与分析。

　　3. 工作空间覆盖率检测

　　对于服务机器人、人形机器人以及移动机器人而言，工作空间是评价机器人运动能力的重要指标之一。

　　ARTS-6045/6055可在大空间范围内对机器人运动区域进行测量，并结合机器人实际运动轨迹，对其工作空间覆盖情况进行分析，为机器人性能评价、运动规划及控制算法优化提供数据支持。

　　4. 多目标、多刚体同步跟踪

　　系统支持刚体建模，可同时跟踪5个以上刚体目标。

　　因此不能够测量机器人整机运动，还可以针对机器人不同部位进行同步测量，例如：

　　头部

　　躯干

　　手臂

　　手部

　　腿部

　　其他运动部件

　　对于具备多个运动机构的人形机器人，多目标同步测量能够进一步提升机器人运动性能分析能力。

　　二、大空间、高精度、实时测量

　　ARTS-6045/6055针对机器人动态性能检测需求，从测量空间、精度、采样率及目标数量等多个维度进行了优化。

　　大空间

　　支持约 20㎡～160㎡范围内的高精度实时跟踪，可满足不同规模机器人实验室、测试场地以及实际应用环境的测量需求。

　　高精度

　　系统位置精度可达到：

　　±1 mm

　　位置分辨率：

　　≤0.5 mm

　　角度精度：

　　±0.5°

　　角度分辨率：

　　≤0.1°

　　能够满足人形机器人、服务机器人运动位置与姿态检测需求。

　　高速采样

　　系统采样率：

　　≥100 Hz

　　能够对机器人连续运动过程进行实时采集，更适合动态运动性能测试。

　　三、支持多类型机器人性能检测

　　ARTS-6045/6055并不局限于单一机器人类型，而是面向多种人形机器人、服务机器人及智能移动装备提供性能测量。

　　可应用于：

　　人形机器人

　　智能服务机器人

　　巡检机器人

　　核工业机器人

　　安防救援机器人

　　爬行机器人

　　扫地机器人

　　无人营业厅机器人

　　门岗机器人

　　景区服务机器人

　　物流机器人

　　工业AGV

　　无人车

　　无人机

　　对于不同类型机器人，可根据具体测试需求配置相应的测量方案。

　　四、面向GB/T 38124-2019的服务机器人性能测试

　　GB/T 38124-2019《服务机器人性能测试方法》是服务机器人性能测试的重要标准之一。

　　在服务机器人研发、产品定型、质量评价以及第三方检测过程中，需要通过规范化测试手段对机器人相关性能进行验证。

　　ARTS-6045/6055围绕服务机器人运动性能测试需求，提供从数据采集、空间位置测量、姿态测量到运动数据分析的一体化检测能力。

　　系统可用于服务机器人研发测试、型式试验、性能评价、产品质量检测以及科研实验等场景。

　　五、机器人性能检测软件，让测试结果更直观

　　除了高精度视觉测量硬件，ARTS-6045/6055还创新设计了服务机器人性能检测与分析软件。

　　软件能够对机器人运动过程进行实时数据采集，并同步计算和显示被测对象的位置、姿态及运动参数。

　　通过软件可以实现：

　　运动数据采集 → 位姿实时跟踪 → 数据同步处理 → 性能参数计算 → 测试结果分析

　　让机器人性能测试从传统的单点测量，进一步升级为动态、连续、可视化的运动性能检测。

　　六、ARTS-6045：浙江省装备制造业首台（套）产品

　　ARTS-6045服务机器人性能检测系统曾被认定为2021年度浙江省装备制造业重点领域首台（套）产品。

　　这也体现了该系统在服务机器人性能检测及装备测量领域的技术创新能力。

　　从机器人研发实验室，到第三方检测机构，再到机器人生产企业，专业化、数字化的性能测试手段正在成为机器人产品研发和质量评价的重要基础设施。

　　七、为什么人形机器人需要专业性能检测？

　　随着人形机器人从“能动起来”向“动得准、动得稳、动得快”发展，依靠机器人自身控制系统输出的数据已经难以评价实际运动性能。

　　专业的外部测量系统可以从第三方测量角度获取机器人真实运动状态。

　　例如：

　　机器人到底走了多远？

　　手臂实际运动轨迹是否符合预期？

　　机器人运动过程中姿态变化是否稳定？

　　多个关节/刚体之间的相对运动是否准确？

　　机器人实际工作空间有多大？

　　这些问题都需要通过高精度运动测量与数据分析进行验证。

　　ARTS-6045/6055通过三维红外运动捕捉、多目标位姿追踪及实时数据分析，为人形机器人和服务机器人提供了一套可量化、可追踪、可分析的性能检测手段。

　　八、ARTS-6045/6055参数

　　检测能力 技术指标

　　测量空间 20㎡～160㎡

　　位置精度 ±1 mm

　　位置分辨率 ≤0.5 mm

　　角度精度 ±0.5°

　　角度分辨率 ≤0.1°

　　采样率 ≥100 Hz

　　多目标测量 支持5个以上刚体

　　测量维度 3D位置 + 6D姿态

　　测试方式 实时、动态、在线测量

　　支持标准 GB/T 38124-2019

　　九、适用于机器人研发、检测与质量评价

　　ARTS-6045/6055可广泛应用于：

　　机器人研发实验室

　　用于机器人运动算法、控制算法和机械结构研发阶段的性能验证。

　　机器人生产企业

　　用于机器人出厂性能检测、产品质量评价及研发验证。

　　从服务机器人到人形机器人，机器人正在从单一功能执行向复杂环境下的自主运动与交互发展。

　　而机器人“能不能动”，正在进一步变成：

　　动得准不准？

　　动得稳不稳？

　　运动轨迹是否符合要求？

　　工作空间是否达到设计目标？

　　不同运动部件之间是否协同准确？

　　专业的机器人性能检测，是回答这些问题的重要手段。

　　ARTS-6045/6055人形、服务机器人性能检测系统以三维红外运动捕捉、多目标六维位姿追踪、高精度动态测量及专业性能分析软件为，为人形机器人、服务机器人及多类型智能机器人提供运动位置、姿态、轨迹、工作空间等性能检测解决方案。

　　让机器人每一次运动，都有数据可测、有结果可分析、有性能可评价。

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